Haas et son ancien directeur d'équipe Guenther Steiner sont impliqués dans plusieurs batailles juridiques après que des poursuites ont été engagées des deux côtés.
Steiner a été le premier à intenter un procès contre son ancienne équipe après son départ en début d'année, lançant des poursuites pour violation présumée du contrat concernant des commissions impayées des trois dernières années de son emploi. Dans cette affaire - déposée à Mecklenburg en Caroline du Nord - Steiner affirme également que Haas a profité de ses relations et de ses connaissances, ainsi que continué à utiliser son nom, son image et sa ressemblance dans ses supports promotionnels et ses marchandises.
Haas Automation, la société mère qui est le sponsor titre de l'équipe de F1, a lancé sa propre action en justice alléguant une violation de marque dans la vente du livre de Steiner intitulé 'Surviving to Drive'.
La poursuite intentée contre Steiner et Ten Speed Press, une filiale de Penguin Random House LLC, devant le tribunal de district des États-Unis pour le district central de Californie affirme que Steiner n'avait pas le consentement d'utiliser les marques de Haas Automation dans le livre, et que cela pourrait entraîner une confusion quant à toute affiliation ou sponsorisation du livre.
En 2023, sans permission de Haas Automation, Steiner a rédigé, commercialisé, promu, vendu, distribué et tiré profit d'une publication intitulée 'Surviving to Drive' ('Le Produit Accusé'), qui a utilisé et affiché de manière illégale et continue à utiliser et afficher les marques et la présentation commerciale de Haas Automation pour le gain financier personnel et le profit illicite de Steiner, indique le document de Haas Automation.
Haas Automation n'a jamais consenti à l'utilisation par Steiner des marques ou de la présentation commerciale de Haas Automation sur le Produit Accusé.