Si vous demandiez à n'importe quel fan de sport automobile qui était le plus grand rival d'Ayrton Senna, les chances sont que la réponse serait "Alain Prost".
Peut-être que cela s'explique par la rivalité de la fin des années 1980 et du début des années 1990 qui fut la plus intense entre deux pilotes de l'histoire du sport automobile, alors que Senna utilisait le statut de 'l'homme à battre' de Prost pour le pousser à lui prendre sa couronne de référence établie, mais comme le dirait lui-même le grand Brésilien, Prost n'était pas le pilote avec qui il avait eu la meilleure expérience en course.
« Je devrais revenir en 1978, 1979 et 1980, quand je faisais du karting », a déclaré Senna aux médias au Grand Prix d'Australie de 1993, sa dernière course avec McLaren avant son passage fatal chez Williams pour '94.
« Je suis venu en Europe pour la première fois pour concourir en dehors du Brésil en tant que coéquipier de Fullerton. Il était très expérimenté, j'ai beaucoup aimé piloter avec lui car il était rapide, constant, pour moi c'était un pilote très complet.
« Et c'était du pilotage pur, de la course pure. Il n'y avait pas de politique à l'époque, n'est-ce pas? Pas d'argent impliqué non plus, donc c'était une vraie course et j'ai un très bon souvenir de cela. »
« J'ai rencontré Ayrton pour la première fois en 1978 à l'usine DAP, qui était une entreprise de fabrication de karts de course », déclare Fullerton. « Il utilisait leurs moteurs au Brésil, avait bien performé et je pense qu'il avait remporté le championnat d'Amérique du Sud. Il avait environ 17-18 ans à ce moment-là et avait décidé d'aller courir en Europe pour une meilleure compétition - il a conclu un accord avec DAP pour venir concourir en Championnat du Monde de Karting 1978.
« Nous étions en test à Parme en Italie, et à l'usine à environ 80 kilomètres de là à Milan, j'ai rencontré Ayrton. Il se promenait en aidant les mécaniciens à préparer les choses et regardait généralement ce qui se passait.
« Il avait l'air d'un gentil garçon, il avait 17 ans et j'en avais une vingtaine, j'étais le pilote numéro un établi et il était le client payant pour le Championnat du Monde, j'étais content de cela.
« Mais lorsque nous sommes arrivés au test à Parme, c'était un peu différent car nous avons réalisé à quel point il était rapide, c'était très impressionnant. Il était quelques dixièmes plus rapide, mais était en sous-poids donc cela devait être pris en compte.
Après une relation cordiale avec le sympathique Senna, le premier grand moment de friction entre les deux s'est produit en 1980 lors de la Coupe des Champions à Jesolo en 1980, avec le titre en jeu.
Les permutations étaient claires : celui qui terminerait devant remporterait le championnat en arrivant à un décideur lors du dernier tour.
Fullerton réussit un bel dépassement laissant Senna « furieux » et conduisant à ce que le Britannique soit jeté dans une piscine.
« Je l'ai dépassé dans le dernier tour », se souvient Fullerton. « Il se défendait comme un fou, je l'ai doublé et passé à l'intérieur, mais il a fermé la porte de façon massive dans le virage, il était sur deux roues, et je suis finalement sorti devant et j'avais la tête, donc tout ce que j'avais à faire était de conduire proprement pour la dernière moitié d'un tour et je remporterais le championnat.
« Il était dramatiquement furieux, et il était soutenu par toute l'usine DAP, ils étaient tous complètement de son côté.
À la fin de 1980, Senna commençait à s'intéresser à la course automobile junior, et a signé pour la saison 1981 de Formule Ford avec Van Diemen.
Au cours des deux années suivantes, il allait dominer la catégorie, et pour 1983, il est passé en Formule 3 avec West Surrey Racing, participant à la célèbre saison 1983 avec Martin Brundle, et a également remporté la victoire au Grand Prix de Macao.
En 1984, il a signé pour Toleman en F1, marquant une ascension du championnat de karting sud-américain à la F1 en seulement sept ans - mais à ce stade, les chemins de Senna et Fullerton ont commencé à se séparer.
Les aides électroniques à la conduite ont été interdites en 1994, avec le contrôle de traction, les boîtes de vitesses automatiques et la suspension active tous interdits, mais les voitures étaient toujours aussi rapides.
Lors des tests de pré-saison, Senna lui-même affirmait que la F1 aurait de la "chance" si rien de grave ne se produisait dans l'année.
Il a mené la difficile FW16 en pole position pour les deux premières courses au Brésil et à Aida au Japon, mais s'est retrouvé avec zéro point après deux abandons, déclarant qu'il avait 14 courses pour remporter le championnat le jeudi du troisième tour: le Grand Prix de Saint-Marin 1994.
Fullerton s'est fait une carrière de coach de pilotes, ses élèves incluant des vainqueurs des 24 Heures du Mans Mike Conway et Anthony Davidson, ainsi que le champion de Formule E en titre Jake Dennis.
Mais c'est avec Senna qu'il restera lié.
« Que puis-je dire à propos de Senna ? » se demande-t-il. « En tant qu'enfant, il était évidemment brillant, très déterminé, massivement charismatique, très sympathique, et tous les fans à travers le monde seraient d'accord avec ça.
« Malheureusement, il fait désormais partie de l'histoire de la course automobile - une part importante de l'histoire de la course automobile qui ne sera jamais oubliée. »